在 Three.js 中，创建和初始化场景需要完成以下几个步骤：

1. 创建场景对象

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var scene = new THREE.Scene();

在这个示例中，我们使用 THREE.Scene 类创建了一个场景对象。

2. 创建相机对象

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var camera = new THREE.PerspectiveCamera(45, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000);

在这个示例中，我们使用 THREE.PerspectiveCamera 类创建了一个透视相机对象。其中，第一个参数是视角（FOV），第二个参数是画布的宽高比，第三个参数是相机的近截面，第四个参数是相机的远截面。

3. 创建渲染器对象

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var renderer = new THREE.WebGLRenderer();
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
document.body.appendChild(renderer.domElement);

在这个示例中，我们使用 THREE.WebGLRenderer 类创建了一个 WebGL 渲染器对象，并将其添加到页面中。

4. 设置场景、相机和渲染器的参数

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camera.position.set(0, 0, 5);
renderer.setClearColor(0x000000, 1);

在这个示例中，我们设置了相机的位置为 (0, 0, 5)，并将渲染器的背景颜色设置为黑色。

5. 渲染场景

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renderer.render(scene, camera);

在这个示例中，我们使用 renderer.render 方法将场景和相机渲染到画布上。

通过以上步骤，我们就可以创建并初始化一个 Three.js 场景了。当然，在实际项目中，我们还需要根据具体需求，添加更多的元素和功能，来实现更为丰富的场景效果。例如，可以添加灯光、几何体、纹理、动画等元素，来实现更为生动和丰富的场景。